電動平衡車,你知多少?

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隨著人們環保意識的加強,電動車的數量與日俱增。而與此同時,科學家們經過潛心的研究,終于開發出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等,是一種新型的交通工具,它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同,而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐,蓄電池供電,無刷電機驅動,加上單片機控制,姿態傳感器采集角速度和角度信號,共同協調控制車體的平衡,僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。
市場上主要有獨輪和雙輪兩類電動平衡車,其運作原理主要是建立在一種被稱“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。
利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態的變化,并利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。
它的特點融合多樣性,給人們的生活帶來很多便利。
綠色環保。
電動平衡車采用蓄電池供電,對環境完全無污染,絕對綠色環保,并可以反復充電使用。而且電動機的運行效率高,噪聲低效率高,因此既降低了噪聲污染,也節約了能源。
轉彎半徑很小,基本接近 0。
這樣就非常適合在小空間范圍內使用。比如:大型商場、羊腸小道、人才市場、車間等。
無剎車系統,由陀螺儀檢測角速度信號,加速度計檢測角度信號,然后融合得到兩輪電動平衡車的精確角度信號,最后傳輸到單片機,讓單片機的 PWM模塊控制兩輪電動平衡車的電機正反轉。這樣既避免了能源浪費,又可以避免對剎車片的磨損。傳統汽車還可能出現剎車不靈的時候,這種情況在兩輪電動平衡車上完全不用擔心。
控制極其方便,僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以及運行速度,比傳統的汽車方便靈活的多。
在現實生活中兩輪電動平衡車已被采用在一些特殊行業,像 2008 年奧運會期間行駛在北京街頭的“賽格威”。
當民警遇到可疑情況時候,就可以非常迅速做出反應,從而有效的提高工作效率。 無論是生活還是工作,都需要有張有弛,需要有一個放松的心情積極面對,電動平衡車在提供代步功能的同時,還代表了對于自由生活的向往與追求,是一種積極健康的環保生活理念,也為打造綠色環保城市生活貢獻一份力量。
編輯:葉子

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